Растущее использование рыцарей на поле боя требовало, чтобы пешие солдаты разработали новые средства ведения боя, которые бы уменьшили их уязвимость против верхового противника. Одним из лучших способов это осуществить оказалось удлинение зоны пехотной атаки за счет длинных прочных копий, известных как «пики». Массированные армии пикенеров («pikeman») — в особенности объединенных с лучниками — позволили выровнять счет успехов и поражений на поле боя. Такие армии продержались до тех пор, пока изобретение пороха не отправило лучников, копейщиков и рыцарей на свалку истории.