Рыцари («knight») — всадники в тяжелых доспехах, главным образом, в средневековой Европе. Подобно самураям древней Японии, рыцари следовали строгому кодексу чести, который охватывал собой их поведение и в битве, и в личных делах. Идя в бой на спине мощных лошадей, вооруженные рыцари обладали определенным преимуществом перед пешим противником, и оставались доминирующей силой на поле боя в тех случаях, когда сражение переходило в рукопашную. Время от времени блестящая тактика пехоты позволяла добиться преимущества над рыцарями, но лишь после развития огнестрельного оружия те перестали играть военную роль.